| Transformation |
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Translation:
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X =
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Y =
|
Z =
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| 1.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 1.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 1.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 0.000 | 1.000 |
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Rotation:
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X angle =
|
Y angle =
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Z angle =
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| 1.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 1.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 1.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 0.000 | 1.000 |
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Scale:
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X =
|
Y =
|
Z =
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| 1.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 1.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 1.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 0.000 | 1.000 |
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Compound Transformation:
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| 1.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 1.000 | 0.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 1.000 | 0.000 |
| 0.000 | 0.000 | 0.000 | 1.000 |
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