for (int i = 0; i < nodes.length; i++) {
        if (nodes[i].isFixed() == false && nodes[i].isCollinear() == false &&
            nodes[i].isConstrained() == false && nodes[i].isGear()) {

          unitVec.makeUnitVec(nodes[i].getCenter(), nodes[i]);
          d = (nodes[i].getDisplacement().getX() * -unitVec.getY() +
               nodes[i].getDisplacement().getY() * unitVec.getX());
          p.setLocation(nodes[i].getX() + d * -unitVec.getY(),
                        nodes[i].getY() + d * unitVec.getX());
          dotVec.makeUnitVec(nodes[i], p);
          nodes[i].setLocation(nodes[i].getX() + d * -unitVec.getY(),
                               nodes[i].getY() + d * unitVec.getX());
          //determine direction

          if (nodes[i].getY() > nodes[i].getCenter().getY()) {
            if (dotVec.getX() > 0) {
              ccw = true;
            }
            if (dotVec.getX() < 0) {
              cw = true;
            }
          }
          if (nodes[i].getY() < nodes[i].getCenter().getY()) {
            if (dotVec.getX() > 0) {
              cw = true;
            }
            if (dotVec.getX() < 0) {
              ccw = true;
            }
          }
          if (nodes[i].getX() == nodes[i].getCenter().getX()) {
            if (nodes[i].getY() > nodes[i].getCenter().getY()) {
              if (dotVec.getX() > 0) {
                ccw = true;
              }
              if (dotVec.getX() < 0) {
                cw = true;
              }
            }
            if (nodes[i].getY() < nodes[i].getCenter().getY()) {
              if (dotVec.getX() > 0) {
                cw = true;
              }
              if (dotVec.getX() < 0) {
                ccw = true;
              }
            }
          }
          if (nodes[i].getY() == nodes[i].getCenter().getY()) {
            if (nodes[i].getX() > nodes[i].getCenter().getX()) {
              if (dotVec.getY() > 0) {
                ccw = true;
              }
              if (dotVec.getY() < 0) {
                cw = true;
              }
            }
            if (nodes[i].getX() < nodes[i].getCenter().getX()) {
              if (dotVec.getY() > 0) {
                cw = true;
              }
              if (dotVec.getY() < 0) {
                ccw = true;
              }
            }
          }

          if (cw == false && ccw == false) {
            //System.out.println(d);
          }

          unitVec.makeUnitVec(nodes[nodes[i].getBuddy()].getCenter(),
                              nodes[nodes[i].getBuddy()]);
          /*
          if (cw) {
            nodes[nodes[i].getBuddy()].setLocation(
                nodes[nodes[i].getBuddy()].getX() - Math.abs(d) * -unitVec.getY(),
                nodes[nodes[i].getBuddy()].getY() - Math.abs(d) * unitVec.getX());
          }
          if (ccw) {
            nodes[nodes[i].getBuddy()].setLocation(
                nodes[nodes[i].getBuddy()].getX() + Math.abs(d) * -unitVec.getY(),
                nodes[nodes[i].getBuddy()].getY() + Math.abs(d) * unitVec.getX());
          }
*/
          nodes[nodes[i].getBuddy()].setLocation(
              nodes[nodes[i].getBuddy()].getX() - d * -unitVec.getY(),
              nodes[nodes[i].getBuddy()].getY() - d * unitVec.getX());

          nodes[nodes[i].getBuddy()].setDisplacement(0, 0);

        }
      }